築城年は定かではないが、建武年間(1334〜38年)に南朝に仕えてこの地を賜わった多湖大蔵允によって築かれたとされる。
　永禄年間(1558〜70年)頃の城主は飯田左衛門尉または飯田左馬助であったが、1567(永禄10)年、滝川一益の北勢侵攻により諸城主とともに降伏し、翌1568(永禄11)年には織田信長により滅ぼされたという。
　城は比高8mほどの平山城で、江戸時代に設けられた六把野用水によって分断されており、用水路と三岐鉄道北勢線の間に残された主郭には西側に南北に長い土塁が設けられ、最高部に城山稲荷が祀られている。また、用水路をはさんだ反対側の民家にも土塁が残されている。
　本城の南東約950mのところに下笠田城跡がある。