築城年は定かではないが、小枝左京進の居城とされる。1523(大永3)年、西郷弾正左衛門正員に駆逐され、土地を捨てて逃亡したと伝えられる。同年、この地を押領した西郷正員は月ヶ谷城を築いて本城とし今川に属した。城名は城主だった小枝左京進に由来する。
　城は標高98m,比高35mの丘陵端に築かれ、曲輪,空堀,土塁などが残されている。規模は約40m四方の単郭であり、主郭の南西に土橋,左折れする虎口をもち、主郭の東側と南側に高さ1ｍ,最大幅10ｍほどの土塁がある。また、主郭外側には深さ3ｍ,幅5ｍ前後の空堀が巡らされている。