1294(永仁2)年頃、楠木正遠を父、橘遠保の末裔橘盛仲の娘を母として河内金剛山の西、千早赤阪村に生まれたとされる。近くの産湯の井戸がある。
　楠木氏は橘氏の後裔とされるが、正成の母が橘氏の血を引くものであったため、任官のため橘氏を借りたとする説もある。