築城年は定かではないが、嵯峨源氏渡辺党の末孫の興ヶ原氏が永享年間(1429～40年)に伊賀の名張からこの地に土着し築いたとされる。天文,永禄(1532～69年)の頃には興ヶ原遠江守助豊,その子若狭守助秀が豊臣秀長に仕えて千石余りを領した。助秀の妹は柳生但馬守宗厳に嫁して春桃御前と呼ばれ、柳生宗矩はじめ5男4女を産んだ。また、助秀の子･助勝は豊臣秀頼に仕え大阪の陣では善戦したが大坂城落城とともに浪人となり、柳生十兵衛三厳の代に至って柳生家に仕えた。その後も子孫代々柳生家に仕え十五石を給せられ、江戸末期に大河原へ転住した。
　城は興ヶ原集落の北に迫る丘陵上に位置し、方形単郭の城郭で主郭の北に尾根を切る大小2本の堀切と土塁があり、主郭南,西側には帯曲輪と思われる平坦部がある。