築城年は定かではないが、鎌倉時代に源頼朝から永江荘の地頭職に任ぜられた永江八郎時俊が標高730m,比高530mの山頂に築いたとされる。
　13代にわたり永江,小松,八橋,津具,豊根村大沢,東栄町小林など永江八邑を治めた。13代の永江満綱,尚綱兄弟は南北朝合一後も東国各地を転戦していた南朝方の尹良親王(伝説上の人物ともされるが)を奉じて、1424(応永31)年、信濃国から三河国足助へ向かう途中、浪合の合戦で親王と共に討死した。嫡子･盛綱は幼少であったため、吉良の斉藤則盛に養育されることとなり、長江を離れたことで廃城となった。
　現地説明板や標柱によれば、大手口を入ると設楽郡内で最大という広大な三の曲輪,二の曲輪があり、山頂の本曲輪の東下部には堀切があるとする。ただ、曲輪には明確な虎口や土塁もなく加工された遺構は見受けられず、自然地形の緩斜面で曲輪とは認められないとする見解もある(日本城郭体系)。堀切も峠の切通と思われる。