築城年は定かではないが、正中年間(1324～26年)に築かれたとされる。築城者が不明。戦国時代には城主として林弥助の名が挙げられる。弥助の息子･信勝がのちに朱子学派儒学者の林羅山であるが、信勝は1583(天正11)年に京都で生まれていることから、この頃には狩宿城は廃城となっていた可能性もある。
　現在は公園,住宅地となっており、遺構は残されていない。