築城年代,築城者は定かではないが、八橋古城と同時期(平安時代)に築かれたとされる。また、城主も不明であるが戦国時代には織田方の城で1560(永禄3)年に今川勢に攻め落とされたという。来迎寺の東側にある｢さむらい塚｣は今川方に攻められ戦死した織田方の武士を埋葬するために造られたものと伝えられる。
　来迎寺城は今崎城とも呼ばれ、現在の来迎寺付近に築かれていたとされる。住宅,畑地となり遺構は残されていない。 来迎寺の南を東海道が通り、来迎寺一里塚が設けられている。