築城年代は定かではないが、松井忠勝によって築かれたとされる。南へ伸びた尾根の先端に築かれていた。松井氏は源頼信の流れを汲み、忠勝の後裔･松井忠次は徳川家康に従って各地を転戦し、後に松平姓を賜り松平康親と称した。その子康重は大名となっている。
　城跡は畑と竹林となっており、縄張り確認が難しい。竹林は段々状になっているが、これが遺構かは不明である。
　南東にある正龍寺には松井家の墓所がある。