築造年代は定かではないが、1698(元禄11)年、五井松平家の松平忠明が敷知郡内に采地を移され、ここに陣屋を構えて23ヶ村を領していたとされる。大久保陣屋の服部氏などと同様、今切関所奉行を勤めており、その知行所は役料千石を含めて７千石に達していたという。
　現在、高台の跡地には志都呂幼稚園の建つ。