築城年代は定かではない。1583(天正11)年、主家である北畠具親の再興をかけて、波多瀬城の波多瀬三郎実徳とその叔父･山副十六兵衛実有，六呂木十之右衛門実忠兄弟らが挙兵する。大河内方面からの織田信雄軍を六呂木城と鳥羽見峠で迎え撃ったが、勝ち目なく坂内方面へと敗走し、六呂木城は落城した。波多瀬実徳，山副実有･六呂木実忠兄弟は捕らえられて船江城で処刑された。織田信雄は、実徳がまだ若干15歳であったため助命を促したが、実徳は3人とも同罪であり自分だけ助かっては義が立たぬと、助命を断ったという。
　城は比高20mほどの張り出した丘頂部にあり、東西約100m,南北約90mの規模と推定される。主郭の北側に横堀を巡らした見張台のような曲輪のほか、削平地が数段みられる。現在、一帯は開墾され、大半が畑地となっている。