築城年代,築城者および歴史についても詳しいことは定かではないが、妙光院殿の居城と伝えられ、北畠氏の支城として室町時代に築城されたと考えられる。
　中村川の西に聳える標高110m,比高60ｍほどの山に築かれている。城跡の北側には中村川の支流が流れ、合流点近くに架かる橋を渡り登城すると、ほどなく南北に広い平坦地に出るが、ここは築城前の竜之川寺の寺院跡と考えられている。
　滝之川城の主郭は山頂にあり、20×15mほどの削平地で南端に土塁がある。主郭の東側には畝状竪堀が残る。また、主郭周辺の斜面には石垣に使われたと思われる石が大量に堆積している。主郭の北には二の郭、その東にも堀切を挟んで三の郭があり、その東側にも竪堀がついている。全体の規模がおおよそ東西160m,南北90mとされる。