築城年代は定かではないが、室町時代に織田敏定の家臣である小坂吉政によって築城されたといわれている。小坂吉政は山名氏に仕えたが、応仁の乱の頃に京都へ出た後に織田敏定の家臣となり、尾張国に入って築城したとされる。当初、柏井城と呼ばれていたが、小坂吉政が吉田孫四郎吉政と改名したことで吉田城と呼ばれるようになった。
　1554(天文23)年、清洲攻めの際に当時の城主であった小坂久蔵正氏が清洲城の南西(深田口)で討死した。小坂久蔵正氏には子がなく、相続されずに放置されていたのを織田信長は小坂雄吉(正氏の兄弟の孫)に跡を継がせようとした。こうして小坂氏を継ぐことになった小坂雄吉は、吉田城と上条城の城主となる。上条城は吉田城の北東1.5kmほどのところに位置する。
　1584(天正12)年の小牧長久手の戦いの際、羽柴秀吉が休戦と引き換えに吉田城や上条城、小牧にある諸城を取り壊すことを命じたため廃城となった。
　現在は下条公園となり、城址碑が建てられている。