阿摺城ともいう。1511(永正8)年、鈴木和泉守高国の子の筑後守高教が山城国船岡山の戦いに従軍し戦功を挙げたことで、阿摺郷内に領地を得たとも単に来住したともいわれる。初代城主は高国とされ、2代目は円山義清、3代目は鈴木高教と続いた。4代目は改名して深谷三郎金丸としたが、後に鈴木姓に戻り鈴木金正と名乗っている。織田信長に仕え、1572(元亀3)年の三方原の戦いに従軍、1575(天正3)年の長篠設楽ヶ原の戦いで討死した。城は1571(元亀2)年の武田軍三河侵攻の際に落とされ、廃城になったとされる。
　足助七城の一つで、阿摺川の南の標高180mの尾根端の山頂に築かれている。本丸と西の丸,東の丸を直線状に配し、それぞれの間に堀切が設けられている。特に本丸と東の丸の間の堀切の本丸側斜面は急である。