延徳4年(1492年)、伊達氏13代当主･伊達尚宗の次男として誕生。母は積翠院(上杉房定養女、上杉房実娘)。
　嫡男を失くした留守氏15代当主･留守郡宗の婿養子となる。明応4年(1495年)、郡宗の死去により家督を継いで当主となる。永正3年(1506年)、小鶴で国分氏と戦い勝利した。伊達家の内訌である天文の乱では甥の伊達晴宗に協力し、実兄･稙宗に与した国分氏と戦った。
　天文23年(1554年)に死去。跡を嫡男･顕宗が継いだ。
　3男･大條宗家の直系の子孫が、お笑いコンビ｢サンドウィッチマン｣の伊達みきおである。

　永正16年(1519年)、留守氏16代当主･留守景宗の嫡男として誕生。
　天文23年(1554年)、父の死去により家督を継いで当主となる。留守氏は天文の乱において伊達晴宗方の主力として戦ったが、顕宗は晴宗と対立し、弘治2年(1556年)に晴宗の支援を受けた留守氏一族･村岡常継の攻撃を受ける。この時は常継の妹を側室に迎えて講和を成立させたが、以後も晴宗からの圧迫は止まず、これに同調した留守氏家臣団の一部の圧力を受け、永禄10年(1567年)には晴宗の3男･政景に家督を譲ることを強いられた。その際に常継の妹との間に生まれた実子･宗綱は神楯城主･高城周防守の養子として送り出され、顕宗は南宮館に隠退した。
　天正14年(1586年)7月17日死去。享年68。

　天文18年(1549年)、伊達晴宗の3男として誕生。永禄10年(1567年)、父･晴宗の政略によって留守顕宗の養子となり、奥州の名族･留守氏を継ぐことになった。その後、村岡氏や余目氏の反抗を鎮圧すると共に、兄･輝宗や甥･政宗を補佐し、実家の伊達氏の勢力拡大に貢献し、各地を転戦する。
　天正18年(1590年)、豊臣秀吉の小田原征伐に参陣せず、所領を没収された。同年、岳父･黒川晴氏が政宗のために拘禁されると、その助命を嘆願し許された。その後、文禄の役にて朝鮮へ渡海して出陣した。帰国後は正式に伊達氏一門に加わる。
　慶長5年(1600年)の関ヶ原の戦いでは、政宗の命により伊達軍総大将として、上杉景勝の攻撃を受けていた最上義光の救援に赴いた。小白川に着陣し、撤退する上杉軍を率いた直江兼続と交戦。戦後の伊達政宗の書状によると伊達勢で80～100の首級を取り、一門でもある大條実頼が負傷するほどの激戦であったという(長谷堂城の戦い)。
　後に政宗より伊達姓に復することを許され、慶長9年(1604年)、一関2万石を与えられた。
　慶長12年(1607年)死去。享年59。菩提寺は岩手県奥州市水沢の大安寺。同寺には4人の殉死者と共に描かれた、極めて珍しい肖像画が残る。